좌표변환 (1) 썸네일형 리스트형 [Khan Academy] Changing coordinate systems to help find a transformation matrix(변환한 좌표계는 변환행렬 찾기에 도움이 된다) 이번시간에는 변환된 좌표계가 변환행렬 찾기에 유용함을 알아본다. 여기 직선 L이 주어졌다. 직선 L을 기준으로 변환 T를 통해 벡터 x와 v를 변환 시켰다. 표준좌표계에서 변환행렬을 구하기 위해선 변환 T에 2차원의 표준 좌표를 넣어준다. (2차원에서의 변환인 경우) 하지만 이는 표준기저좌표계에서 쉽게 변환행렬을 구할 수 있는 것이다. 좌표평면에 그린 변환을 다시 보면, $\vec{v_1}$과 $vec{v_2}$가 직교이며, 이는 두 벡터가 기저벡터일 때 $\vec{v_2}$ 기준으로 이뤄지는 반사라고 볼 수 있다 이전 시간에 봤던 기저 변환에서의 변환 관계를 다시 살펴보자. 이 때 새로운 좌표계에서의 변환행렬을 다르게 구하는 방법을 알아보자. 위에서 주어진 두 벡터를 기저로 하는 좌표계로 변환을 해보자.. 이전 1 다음
