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- 이번시간에는 3차원 공간에서의 x축을 기준으로 하는 회전변환을 다룬다.
- 이 때 회전변환을 행렬과 벡터 곱으로 나타내기 위한 행렬을 구해보자.
- 3차원에서의 회전 변환에서도 단위행렬을 사용하여 행렬을 구한다.
- 행렬 A의 각 열벡터가 단위벡터의 열벡터의 회전변환이라고 하자.
- 각 열벡터를 3차원 좌표계에 나타내 회전시킨 것과 변환된 벡터의 값들을 구하여 행렬 A를 구한다.
본 포스팅은 칸아카데미의 선형대수학을 기반으로 작성하였습니다.
Vectors and spaces | Linear algebra | Math | Khan Academy
Let's get our feet wet by thinking in terms of vectors and spaces.
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